Для измерения величин, условий окружающей среды, реакции на изменение состояний и положений применяются датчики. На их выходе могут присутствовать как цифровые сигналы, состоящие из единиц и нулей, так и аналоговые, состоящие из бесконечного множества напряжений в определенном промежутке.
О датчиках
Соответственно датчики делят на две группы:
1. Цифровые.
2. Аналоговые.
Для считывания цифровых значений могут использоваться как цифровые, так и аналоговые входы микроконтроллера, в нашем случае авр на плате Arduino . Аналоговые же датчики должны подключаться через аналогово-цифровой преобразователь (АЦП). ATMEGA328, именно он установлен в большинстве плат АРДУИНО (подробнее об этом на сайте есть статья ), содержит в своей схеме встроенный АЦП. На выбор доступно целых 6 аналоговых входов.
Если вам этого не хватает, вы можете с помощью дополнительного внешнего АЦП подключить к цифровым входам, но это усложнит код и увеличит его объём, из-за добавления алгоритмов обработки и управление АЦП. Тема аналогово-цифровых преобразователей достаточно широка что можно сделать о них отдельную статью или цикл. Проще использовать плату с их большим количеством или мультиплексоры. Давайте рассмотрим, как подключить аналоговые датчики к Arduino.
Общая схема аналоговых датчиков и их подключения
Датчиком может быть даже обычный потенциометр. По сути – это резистивный датчик положения, на таком принципе реализуют контроль уровня жидкостей, угла наклона, открытия чего-либо. Его можно подключить к ардуино двумя способами.
Схема выше позволит считывать значения от 0 до 1023, благодаря тому, что всё напряжение падает на потенциометре. Здесь работает принцип делителя напряжения, в любом положении движка напряжение распределяется по поверхности резистивного слоя линейно или в логарифмическом масштабе (зависит от потенциометра) на вход попадает та часть напряжения, которая осталась между выводом ползунка (скользящего контакта) и землёй (gnd). На макетной плате такое соединение выглядит так:
Второй вариант подключен по схеме классического резистивного делителя, здесь напряжение в точке максимального сопротивления потенциометра зависит от сопротивления верхнего резистора (на рисунке R2).
Вообще резистивный делитель очень важен не только в области работы с микроконтроллерами, но и в электронике в целом. Ниже вы видите общую схему, а также расчётные соотношения для определения значения напряжения на нижнем плече.
Такое подключение характерно не только для потенциометра, а для всех аналоговых датчиков, ведь большинство из них работают по принципу изменения сопротивления (проводимости) под действием внешних источников – температуры, света, излучений разного рода и пр.
Ниже приведена простейшая схема подключения терморезистора , в принципе, на его базе можно сделать термометр. Но точность его показаний будет зависеть от точности таблицы перевода сопротивления в температуру, стабильности источника питания и коэффициентов изменения сопротивлений (в т.ч. резистора верхнего плеча) под действием той же температуры. Это можно минимизировать путем подбора оптимальных сопротивлений, их мощности и рабочих токов.
Таким же образом можно подключить фотодиоды, фототранзисторы как датчик освещенности. Фотоэлектроника нашла применения в датчиках определяющих расстояние и наличие предмета, один из таких мы рассмотрим позже.
Рисунок показывает подключение фоторезистора к ардуино.
Программная часть
Прежде чем рассказать о подключении конкретных датчиков, я решил рассмотреть программные средства для их обработки. Все аналоговые сигналы считываются с таких же портов с помощью команды analogRead(). Стоит отметить, что у Arduino UNO и других моделей на 168 и 328 атмеге 10-разрядный АЦП. Это значит, что микроконтроллер видит входной сигнал в виде числа от 0 до 1023 – итого 1024 значения. Если учесть, что напряжение питания 5 вольт, то чувствительность входа:
5/1024=0.0048 В или 4.8 мВ
То есть при значении 0 на входе, напряжение равно 0, а при значении 10 на входе – 48 мВ.
В отдельных случаях для преобразования значений до нужного уровня (например для передачи в шим выход) 1024 делят на число, а в результате деления должно должен получится необходимый максимум. Более наглядно работает функция map(источник, нч, вч, внч, ввч), где:
нч – нижнее число до преобразования функцией;
вч – верхнее;
внч – нижнее число после обработки функцией (на выходе);
ввч – верхнее.
Практическое применение для преобразования функцией входного значения для передачи в ШИМ (максимальное значение 255, для преобразования данных из ацп в выход шим 1024 делят на 4):
Вариант 1 – деление.
int x;
x = analogRead(pot) / 4;
// будет получено число от 0 до 1023
// делим его на 4, получится целое число в от 0 до 255 analogWrite(led, x);
Вариант 2 – функция MAP – открывает более широкие возможности, но об этом позже.
void loop()
{ int val = analogRead(0);
val = map(val, 0, 1023, 0, 255);
analogWrite(led, val); }
Или еще короче:
analogWrite(led, map(val, 0, 1023, 0, 255))
Далеко не у всех датчиков на выходе присутствует 5 Вольт, т.е. число 1024 не всегда удобно делить для получения тех же 256 для ШИМа (или любых других). Это может быть и 2 и 2.5 вольта и другие значения, когда максимумом сигнала будет, например 500.
Научитесь разрабатывать устройства на базе микроконтроллеров и станьте инженером умных устройств с нуля: Инженер умных устройств
Популярные аналоговые датчики
Общий вид датчика для ардуино и его подключение изображено ниже:
Обычно есть три выхода, может присутствовать четвертый – цифровой, но это особенности.
Расшифровка обозначения выводов аналогового датчика:
G – минус питания, общая шина, земля. Может обозначаться как GND, «-»;
V – плюс питания. Может обозначаться как Vcc, Vtg, «+»;
S – выходной сигнал, возможные обозначения – Out, SGN, Vout, sign.
Новички для освоения считывания значения датчиков выбирают проекты всевозможных термометров. Такие датчики бывают в цифровом исполнении, например DS18B20, и в аналоговом – это всевозможные микросхемы типа LM35, TMP35, TMP36 и другие. Вот пример модульного исполнения такого датчика на плате.
Погрешность датчика от 0.5 до 2 градуса. Построен на микросхеме TMP36, как и её многие аналоги его выходные значения равняются 10 мВ/°С. При 0° выходной сигнал – 0 В, а дальше прибавляется по 10 мВ на 1 градус. То есть при 25.5 градусах напряжение – 0.255 В, возможно отклонение в пределах погрешности и собственного нагрева кристалла ИМС (до 0.1°С).
В зависимости от используемой микросхемы диапазоны измерений и выходные напряжения могут отличаться, ознакомьтесь с таблицей.
Однако, для качественного термометра нельзя просто считать значения и вывести их на LCD индикатор или последовательный порт для связи с ПК, для стабильности выходного сигнала всей системы в целом нужно усреднять значения с датчиков, как аналоговых, так и цифровых в определенных пределах, при этом, не ухудшая их быстродействие и точность (всему есть предел). Это связано с наличием шумов, наводок, нестабильных контактов (для резистивных датчиков на основе потенциометра, см. неисправности датчика уровня воды или топлива в баке автомобиля).
Коды для работы с большинством датчиков довольно объёмны, поэтому я их приводить все не буду, их легко найти в сети по запросу «название датчик + Arduino».
Следующий датчик, который часто используют ардуинщики-роботостроители – это датчик линии. Он основан на фотоэлектронных приборах, типа фототранзисторов .
С их помощью робот, который двигается по линии (используется на автоматизированных производствах для доставки деталей) определяет наличие белой или черной полосы. В правой части рисунка видно два прибора похожих на светодиоды. Один из них это и есть светодиод, может излучать в невидимом спектре, а второй – фототранзистор.
Свет отражается от поверхности, если она темная – фототранзистор не получает отраженного потока, а если светлая получает и он открывается. Алгоритмы которые вы заложите в микроконтроллер обрабатывают сигнал и определяют правильность и направление движения и корректируют их. Подобным образом устроена и оптическая мышь, которую вы, скорее всего, держите в своей руке читая эти строки.
Дополню смежным датчиком – датчик расстояния от фирмы Sharp, тоже используется в робототехнике, а также в условиях контроля положения предметов в пространстве (с соответствующей ТХ погрешностью).
Работает на том же принципе. Библиотеки и примеры скетчей и проектов с ними в большом количестве есть на сайтах посвященных Arduino.
Пошаговое обучение программированию и созданию устройств на микроконтроллерах AVR: Программирование микроконтроллеров для начинающих
Заключение
Применение аналоговых датчиков очень просто, а с легким в освоении языком программирования Arduino вы быстро освоите простые устройства. У такого подхода есть существенные недостатки в сравнении с цифровыми аналогами. Это связано с большим разбросом параметров, от этого возникают проблемы при заменах датчика. Возможно, придется править исходный код программы.
Правда, отдельные аналоговые приборы имеют в своем составе источники опорного напряжения и токовых стабилизаторов, что сказывается положительным образом на конечном продукте и повторяемости устройств при массовом производстве. Всех проблем можно избежать, если использовать цифровые приборы.
Цифровая схемотехника как таковая уменьшает необходимость отстройки и наладки схемы после сборки. Это даёт вам возможность на одном исходном коде собрать несколько одинаковых устройств, детали которых будут выдавать одинаковые сигналы, с резистивными датчиками такое случае редко.
Смотрите также у нас на сайте:
Информация, опубликованная на данном веб-сайте, представлена исключительно в ознакомительных целях, за применение этой информации администрация сайта ответственности не несет.
