По умолчанию порты на Orange Pi Zero не настроены и для того что бы вклчить UART на Orange Pi Zero. Нужно сделать следующее:
Отредактировать файл /boot/armbianEnv.txt, добавив значение uart1 или uart2 для параметра overlays, пример:
overlays=usbhost2 usbhost3 uart1 uart2
Подробнее можно почитать тут https://docs.armbian.com/User-Guide_Allwinner_overlays/
После изменения файла armbianEnv.txt обязательно делаем перезагрузку:
sudo reboot
Далее проверяем работу UART порта, для этого установим minicom
sudo apt-get install minicom
Теперь настраиваем minicon, через команду
sudo minicom -s
После запуска нам покажется меню конфигурации в котором надо выбрать пункт настройки порта «Serial port setup» и нажать enter. Далее появиться меню конфигурации в котором надо будет задать значение UART1 «/dev/ttyS1» для «Serial Device» и скорость работы порта «Bps/Par/Bits».
Осталось подключить USB-TTL к UART 1 и проверить работу.