Для управления сетевыми настройками в Armbian можно воспользоваться графической утилитой nmtui. Для подключения к Wi-Fi достаточно запустить в консоли следующую команду:
$ sudo nmtui-connect SSID_NAME
где, SSID_NAME — имя вашей сети
Далее водим пароль от пользователя pi. В открывшемся розовом окне вводите пароль от вашей wi-fi сети:

В командной строке появляется надпись connecting и розовое окно закрывается! Теперь ваш Orange Pi Zero подключен к интернету через Wi-Fi!