Подключить LCD1602 к Arduino (или любой другой LCD на базе микросхем HD44780) не всегда удобно, потому что используются как минимум 6 цифровых выходов.

Параметры дисплея LCD1602:

• напряжение питания: 5 В
• размер дисплея: 2.6 дюйма
• тип дисплея: 2 строки по 16 символов
• цвет подсветки: синий
• цвет символов: белый
• габаритные: 80мм x 35мм x 11мм

Для того, что бы уменьшить кол-во подключаемых выходов используют LCD I2C модули на базе микросхем PCF8574 позволяют подключить символьный дисплей к плате Arduino всего по двум сигнальным проводам (SDA и SCL).

Для работы с этими модулями понадобится библиотека Arduino LiquidCrystal_I2C ( скачать ее можно тут https://github.com/troublegum/liquidcrystal_i2c ).

внешний вид китайского LCD модуля

Подключение LCD1602 I2C к Arduino

• GND экрана подключаем к GND Arduino
• VCC экрана подключаем к +5V Arduino
• SDA экрана подключаем к 4 аналоговому пину Arduino Uno
• SCL экрана подключаем к 5 аналоговому пину Arduino Uno

Список функций библиотеки LiquidCrystal I2C

Системные функции:

• LiquidCrystal() — создаёт переменную типа LiquidCrystal и принимает параметры подключения дисплея (номера выводов);
• noDisplay() — выключение дисплея с сохранением всей отображаемой информации;
• display() — включение дисплея с сохранением всей отображаемой информации;
• begin() — инициализация LCD дисплея, задание параметров (кол-во строк и символов);

Функции работы с текстом:

• clear() — очистка экрана и возврат курсора в начальную позицию;
• home() — возврат курсора в начальную позицию;
• setCursor() — установка курсора на заданную позицию;
• write() — выводит символ на ЖК экран;
• print() — выводит текст на ЖК экран;
• cursor() — показывает курсор, т.е. подчёркивание под местом следующего символа;
• noCursor() — прячет курсор;
• blink() — мигание курсора;
• noBlink() — отмена мигания;
• scrollDisplayLeft() — прокрутка содержимого дисплея на 1 позицию влево;
• scrollDisplayRight() — прокрутка содержимого дисплея на 1 позицию вправо;
• autoscroll() — включение автопрокрутки;
• noAutoscroll() — выключение автопрокрутки;
• leftToRight() — задаёт направление текста слева направо;
• rightToLeft() — направление текста справа налево;
• createChar() — создаёт пользовательский символ для LCD-экрана.

Пример работы скетча

Выведем на дисплей простую строку «HELLO WORLD!» для этого будем использовать нижеследующий скетч для IDE Arduino :

#include <LiquidCrystal_I2C.h>// Set the LCD address to 0x27 for a 16 chars and 2 line displayLiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16, 2);void setup(){  // initialize the LCD  lcd.init();  lcd.backlight();  lcd.print("HELLO WORLD!");}void loop(){}

Скачать библиотеку LiquidCrystal I2C

Cайт проекта (github) https://github.com/troublegum/liquidcrystal_i2c

Скачать Arduino LiquidCrystal I2C можно тут .