Файл physxcudart_20.dll не входит в комплект NVidia PhysX, то есть простой установкой PhysX ошибку не исправить (как, например, можно исправить ошибку physxloader.dll ). Скачать этот файл с различного рода сайтов-сборников библиотек DLL — тоже плохой вариант, может случиться, что вы самостоятельно скачаете себе что-то вредоносное.
Простое исправление ошибки physxcudart_20.dll при запуске игры
Данная ошибка появляется из-за того, что borderlands.exe (возможно, что это случается и в других играх) по какой-то причине пытается загрузить файл physxcudart_20.dll вместо cudart.dll, который находится в папке с игрой, потому мы и видим системную ошибку с сообщением о том, что physxcudart.dll отсутствует.
Исправить эту ошибку очень просто: найдите в папке с игрой файл cudart.dll (возможно, придется включить показ скрытых и системных файлов), сделайте его копию в той же папке и переименуйте копию в physxcudart_20.dll, после чего Borderlands должен запуститься без сообщения об ошибке.
Если вышеописанное не помогло, то, возможно, у вас на компьютере не установлен NVidia PhysX (он тоже нужен для игры). Скачать последнюю версию можно с официального сайта, на данный момент времени здесь: http://www.nvidia.ru/object/physx-9.13.0725-driver-ru.html (но вообще, лучше самостоятельно зайти на сайт nvidia.ru и найти PhysX, так как версии обновляются).