В этой статье мы рассмотрим еще одну гирлянду заодно разберем такое понятие, как «массив».
Итак, что такие массивы?
Массивы используются, в данном проекте, для наглядного хранения значений, которые мы можем вызывать по мере необходимости. В данном случае, используется последовательный перебор значений массива. Разберем на примере, у нас есть массив uint8_t pins[5];в нем хранятся 5 значений. Для того чтобы мы могли использовать его, нам нужно изначально, чем то заполнить, эти ячейки, количество которых составляет 5. Причем нумерация ячеек, это надо всегда помнить, начинается не с единицы, а с нуля. То есть разберем пример, использования в нашем скетче, прогнав циклом for массив, for (int u = 0; u <= 4; u++), мы можем заполнить ячейки массива, требуемыми нам значениями, например полученными после вычисления, h=u + 3; pins[u] = h; Разумеется к ячейкам массива, мы можем обращаться, не только в цикле for, но и напрямую, присваивая определенное значение, или значение переменных, отдельным ячейкам массива. pins[0] = 1; pins[3] = N; Таким образом в нашем массиве array_1 [2][3] = X; мы значение строки 3, столбца 4, присваиваем значению переменной Х, у нас это значение равно нулю. В нашем массиве, при его инициализации, это значение, выделено сейчас жирным шрифтом и подчеркиванием.
int array_1 [5][5] = {
{0, 0, 0, 0, 1},
{0, 0, 0, 1, 0},
{0, 0, 1, 0, 0},
{0, 1, 0, 0, 0},
{1, 0, 0, 0, 0},
};
Схема у нас будет такой же, как и в прошлом примере:
Итак, код программы будет такой:
| 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100 101 102 103 104 105 106 107 108 109 110 111 112 113 114 115 116 117 118 119 120 121 122 123 124 125 126 127 128 129 130 131 132 133 134 135 136 137 138 139 140 141 142 143 144 145 146 147 148 149 150 151 152 153 154 155 156 157 158 159 160 161 162 163 164 165 166 167 168 169 170 171 172 173 174 175 176 177 178 179 180 181 182 183 184 185 186 187 188 189 190 191 192 193 194 195 196 197 198 199 200 201 202 203 204 205 206 207 208 209 210 211 212 213 214 215 216 217 218 219 220 221 222 223 224 225 226 227 228 229 230 231 232 233 234 | uint8_t L = 0 ; //Объявляем переменные и масссив uint8_t a ; uint8_t b ; uint8_t pin ; uint8_t B ; uint8_t A_pin ; uint8_t h ; uint8_t pins [ 5 ] ; uint8_t j ; uint8_t i = 1 ; uint8_t array_1 [ 5 ] [ 5 ] = { //Создаем 5 двумерных массивов, в которых хранятся эффекты гирлянды. { 0 , 0 , 0 , 0 , 1 } , //1 массив — 1 эффект. Гашение светодиодов, при смене одного из 5 подэффектов, { 0 , 0 , 0 , 1 , 0 } , //составляющих вместе, 1 эффект массива, реализовано путем вызова функции leds_off. { 0 , 0 , 1 , 0 , 0 } , { 0 , 1 , 0 , 0 , 0 } , { 1 , 0 , 0 , 0 , 0 } , } ; uint8_t array_2 [ 5 ] [ 5 ] = { { 1 , 0 , 0 , 0 , 0 } , { 0 , 1 , 0 , 0 , 0 } , { 0 , 0 , 1 , 0 , 0 } , { 0 , 0 , 0 , 1 , 0 } , { 0 , 0 , 0 , 0 , 1 } , } ; uint8_t array_3 [ 5 ] [ 5 ] = { { 1 , 0 , 0 , 0 , 1 } , { 1 , 1 , 0 , 1 , 1 } , { 1 , 1 , 1 , 1 , 1 } , { 0 , 1 , 1 , 1 , 0 } , { 0 , 0 , 1 , 0 , 0 } , } ; uint8_t array_4 [ 5 ] [ 5 ] = { { 1 , 0 , 1 , 0 , 1 } , { 0 , 1 , 0 , 1 , 0 } , { 1 , 0 , 1 , 0 , 1 } , { 0 , 1 , 0 , 1 , 0 } , { 1 , 0 , 1 , 0 , 1 } , } ; uint8_t array_5 [ 5 ] [ 5 ] = { { 1 , 0 , 0 , 0 , 0 } , { 1 , 1 , 0 , 0 , 0 } , { 1 , 1 , 1 , 0 , 0 } , { 1 , 1 , 1 , 1 , 0 } , { 1 , 1 , 1 , 1 , 1 } , } ; void setup ( ) //В цикле настроек, прогоняем циклом for, подтяжку пинов светодиодов, к нулю. { //Сохраняем в массиве pins, значения пинов, к которым подключены светиодиоды for ( uint8_t u = 0 ; u < = 4 ; u ++ ) { h = u + 3 ; pins [ u ] = h ; digitalWrite ( h , LOW ) ; } for ( pin = 3 ; pin < = 7 ; pin ++ ) //Конфигурируем циклом for, пины 3-7 на выход. { pinMode ( pin , OUTPUT ) ; } for ( A_pin = A1 ; A_pin < = A5 ; A_pin ++ ) //Конфигурируем циклом for, аналоговые пины А1-А5, как цифровые, на вход. { //и подтягиваем их к единице. pinMode ( A_pin , INPUT ) ; digitalWrite ( A_pin , HIGH ) ; } } void loop ( ) { if ( L == 0 ) //После подачи питания, светодиоды погашены, ждем нажатия одной из 5 кнопок, { while ( true ) // для выполнения одного из эффектов. { i = leds_off ( ) ; B = L ; L = Nomer_Effekta ( ) ; if ( B ! = L ) { return ; } } } if ( L == 1 ) //При нажатии кнопки 1, выполняем первый эффект. Прогоняем 2 цикла, 1 вложенный в другой { while ( true ) // таким образом, после прохода внутреннего цикла, продолжаем выполнение внешнего. { //Последовательно берем значение пина светодида, из массива pins, for ( uint8_t b = 0 ; b < = 4 ; b ++ ) //и значение лог 0 или лог 1 из наших двумерных массивов. { //После прохождения одного из подэффектов, если требуется, выполняем гашение светодиодов. for ( uint8_t a = 0 ; a < = 4 ; a ++ ) //Если была нажата одна из кнопок, выходим в основной цикл, если нет то крутим бесконечный цикл, выполняем эффект. { digitalWrite ( pins [ a ] , array_1 [ a ] [ b ] ) ; delay ( 100 ) ; B = L ; L = Nomer_Effekta ( ) ; if ( B ! = L ) { return ; } i = leds_off ( ) ; delay ( 50 ) ; B = L ; L = Nomer_Effekta ( ) ; if ( B ! = L ) { return ; } } } } } if ( L == 2 ) { while ( true ) { for ( uint8_t b = 0 ; b < = 4 ; b ++ ) { for ( uint8_t a = 0 ; a < = 4 ; a ++ ) { digitalWrite ( pins [ a ] , array_2 [ a ] [ b ] ) ; delay ( 100 ) ; B = L ; L = Nomer_Effekta ( ) ; if ( B ! = L ) { return ; } i = leds_off ( ) ; delay ( 50 ) ; B = L ; L = Nomer_Effekta ( ) ; if ( B ! = L ) { return ; } } } delay ( 300 ) ; } } if ( L == 3 ) { while ( true ) { for ( uint8_t b = 0 ; b < = 4 ; b ++ ) { for ( uint8_t a = 0 ; a < = 4 ; a ++ ) { digitalWrite ( pins [ a ] , array_3 [ a ] [ b ] ) ; delay ( 150 ) ; B = L ; L = Nomer_Effekta ( ) ; if ( B ! = L ) { return ; } i = leds_off ( ) ; delay ( 50 ) ; B = L ; L = Nomer_Effekta ( ) ; if ( B ! = L ) { return ; } } } i = leds_off ( ) ; delay ( 50 ) ; B = L ; L = Nomer_Effekta ( ) ; if ( B ! = L ) { return ; } } } if ( L == 4 ) { while ( true ) { for ( uint8_t b = 0 ; b < = 4 ; b ++ ) { for ( uint8_t a = 0 ; a < = 4 ; a ++ ) { digitalWrite ( pins [ a ] , array_4 [ a ] [ b ] ) ; delay ( 150 ) ; B = L ; L = Nomer_Effekta ( ) ; if ( B ! = L ) { return ; } i = leds_off ( ) ; delay ( 50 ) ; B = L ; L = Nomer_Effekta ( ) ; if ( B ! = L ) { return ; } } } } } if ( L == 5 ) { while ( true ) { for ( uint8_t b = 0 ; b < = 4 ; b ++ ) { for ( uint8_t a = 0 ; a < = 4 ; a ++ ) { digitalWrite ( pins [ a ] , array_5 [ a ] [ b ] ) ; delay ( 150 ) ; B = L ; L = Nomer_Effekta ( ) ; if ( B ! = L ) { return ; } } } i = leds_off ( ) ; delay ( 50 ) ; } } } uint8_t leds_off ( ) //Объявляем функцию leds_off() { //Прогоняем цикл for гашения светодиодов, берем значение пинов из массива pins. for ( uint8_t e = 0 ; e < = 4 ; e ++ ) { digitalWrite ( pins [ e ] , LOW ) ; j = 1 ; } return j ; } uint8_t Nomer_Effekta ( ) //Объявляем функцию Nomer_Effekta() { //Сохраняем в переменной D значение L. uint8_t D = L ; //Если нажаты кнопки 1-5, подключенные к выводам А1-А5 if ( digitalRead ( A1 ) == LOW ) //Гасим светодиоды, и присваиваем переменной D, значение номера эффекта 1-5. { D = 1 ; //Возвращаем значение переменной D. for ( pin = 3 ; pin < = 7 ; pin ++ ) { digitalWrite ( pin , LOW ) ; } delay ( 200 ) ; } if ( digitalRead ( A2 ) == LOW ) { D = 2 ; for ( pin = 3 ; pin < = 7 ; pin ++ ) { digitalWrite ( pin , LOW ) ; } delay ( 200 ) ; } if ( digitalRead ( A3 ) == LOW ) { D = 3 ; for ( pin = 3 ; pin < = 7 ; pin ++ ) { digitalWrite ( pin , LOW ) ; } delay ( 200 ) ; } if ( digitalRead ( A4 ) == LOW ) { D = 4 ; for ( pin = 3 ; pin < = 7 ; pin ++ ) { digitalWrite ( pin , LOW ) ; } delay ( 200 ) ; } if ( digitalRead ( A5 ) == LOW ) { D = 5 ; for ( pin = 3 ; pin < = 7 ; pin ++ ) { digitalWrite ( pin , LOW ) ; } delay ( 200 ) ; } return D ; } |